Хиппо. Изначально говорящий пингвин из королевства Лючии и её близкий друг. Был приставлен к Лючии её свитой, чтобы присматривать за ней. Добрый, забавный, порой черезчур серьезный, но чаще всего эту часть его попросту игнорируют. После долгого пребывания в мире людей обрел способность превращаться в очень милого мальчика, за которым бегает толпа девчонок. Однако как выясняется истинный облик Хиппо - Гиппокампус - морской конь с рыбьим хвостом (см. греч. мифологию). Аква Реджина доверила ему миссию по хранению волшебного ключа и защите Принцесс русалок. Ключ был украден Сарой несколько лет назад и Гиппокампус превратился в пингвина. Хиппо случайно влюбился в морского демона Юри, а после сильно переживал из-за разлуки с ней, когда узнал, что они - враги. Сейю: Мияко Ито (Miyako Ito)
	Никора. Русалка из королевства Лючии, перебравшаяся в мир людей. Лючия называет её сестрой, но на самом деле они не родственники, это только для прикрытия. Живет и работает в "Жемчужным банях" на побережье. Влюблена во владельца пляжного кафе - Маки-сана. Сейю: Эри Сайто (Eri Saitou)
	Мадам Таки..Владелица "Жемчужных бань", предсказательница. Однако её предсказания по большей части ошибочны. Она - невеста короля кальмаров, Сомегоро. Они договорились пожениться когда в подводном мире закончится неразбериха с кланом Панталасса. А до тех пор Сомегоро присылает мадам Таки волшебный порошок, который не дает её стареть. Её истинный облик - устрица.
	Аква Реджина. (с ит. "морская королева"). Морская богиня, использовавшая всю свою силу, чтобы заточить зловещий клан Панталасса в глубинах океана. Чтобы не допустить повторения истории, разделила наследников клана - мальчиков-близнецов Кайто и Гайто. Попросила Лючию собрать вместе всех семерых принцесс русалок и 7 их жемчужин, чтобы возродить себя. До полного возрождения, не раз появлялась перед русалочками в виде духа, помогала им и дарила новые, более сильные песни. Сейю: Куми Якамадо (Kumi Yakamado)
	Маки. Владелец пляжного кафе, где периодически подрабатывают русалоки и Кайто. Несколько лет назад и-за кораблекрушения потерял свою жену, которую до сих пор любит. Испытывает сильные чувства к Никоре, даже предлагал ей выйти за него замуж, но та отказалась, так как не хочет быть второй женщиной в его жизни. Пока что они - друзья.
	Кенго. Одноклассник русалочек и близкий друг Кайто. Увлекается серфингом, хорош, но нет такого успеха как у Кайто. Популярностью у девушек тоже не пользуется.
	Дайчи. Учится в одном классе с русалочками. Близкий друг Кайто и лучший друг Кенго. Вместе с ними же занимается серфингом, но пока не довольно низком уровне.
	Меру..Маленькая русалочка из королевства Ханон. В первый раз пришла к ханон за помощью в поисках пропавшей матери. Однако была обманута Юри и некоторое время действовала против своей принцессы. Обман раскрылся, мать нашлась, и меру вернулась в море. Позже возвращалась на землю ради Кайто, на которого положила глаз. Но отказалась от этой любви, когда увидела, что Кайто любит Лючию.
	Коске Сакия. Чемпион западного побережяя по серфингу, очень популярен у девушек. На соревнованиях часто является соперником Кайто, причем не только в серфинге. Сакия-кун положил глаз на Лючию и как-то даже съел весь бенто приготовленный ею для Кайто, так как думал, что это для него.
	Юки Макото. Маленький кузен Кайто. Мечтает когда-нибудь встретить настоящую русалку. Однажды на пляже увидел Лючию, прыгающую в море и нарисовал её. Сначала хотел всем рассказать о том, что Лючия русалка, но потом узнал, что тогда она превратиться в морскую пену и сохранил тайну. Подарил Лючии свой рисунок и пожелал удачи ей с Кайто.
	Юки Тсумари. Младшая сестра матери Кайто, а следовательно - его тетя, мать Макото. Часто играла с Кайто, когда он был маленьким. Привезла Кайто письмо от его родителей, которое хранила несколько лет, в котором говорилось, что Кайто не их настоящий сын, что они нашли его на пляже и усыновили. Волновалась о том, как Кайто справится с этой новостью, но оставила его попечение, как она заметила, влюбленной Лючии.
	Каработа Субару. Молодой геолог, исследовал айсберги на Южном полюсе. Там познакомился и подружился с Карен. О том, что Карен - русалка не знал. Лючия, Ханон и Рина были уверены, что Карен в него влюблена, но он уехал, поэтому Карен так и не рассказала ему о своих чувствах.
	Сомегоро. Король кальмаров, которые мирно живут под водой в своем городе. Жених мадам Таки. Производят белый порошок-пудру, которая не позволяет стареть. При неправильном обращении, действует в обратном направлении, снять такое проклятье может только сам Сомегоро. Ценой своей жизни спас русалочек, когда те из-за Шеше и Мими попали под действие пудры.
	Аури. Морское ушко. Настоящее имя - Аурисумарис. Дальняя родственница мадам Таки. Безбашенная, бескомпромиссная, дьявольски хитрая и очень непостоянная в своих решениях. Хотела стать предсказательницей, но потом передумала. Обладает склонностью к химическим взрывам.